六年春，扬声由斜谷道取郿，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令明，南安、天水、安定三郡叛魏应亮，关中响震。 魏明帝西镇长安，命张郃拒亮，亮使马谡督诸军在前，与郃战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为郃所破。亮拔西县千余家，还于汉中， 戮谡以谢众。上疏曰臣以弱才，叨窃非据，亲秉旄钺以厉三军，不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣授任无方。臣明不知人，恤事多 ，《春秋》责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。”于是以亮为右将军，行丞相事，所总统如前。 []

诸葛亮第一、二次伐魏示意图

建兴六年春天，诸葛亮虚张声势要从斜谷道攻取郿县，派赵云、邓芝出兵疑惑敌人，占据箕谷，魏国大将军曹真率领人马抵抗。诸葛亮则亲自率领各路军马进攻祁山，军阵整齐，赏罚严格，号令严明，南安、天水、安定三郡都背叛魏国接应诸葛亮，关中地区震惊响应。魏明帝在西边坐镇长安，命令张郃抗击诸葛亮，诸葛亮派马谡统领各路军马在前面，与张郃交战于街亭。马谡违背诸葛亮的部署，行动失当，被张郃打得大败。诸葛亮带了西县一千多户百姓，回到汉中，杀了马谡以向众人谢罪。接着又给后主上奏章说：“我以愚弱之才，有辱于我所占据的不应占据的职位，亲自职掌大权以激励各路军队，不能训导法规严明法纪，不能遇事心存戒慎，以至于有在街亭违背命令这样的失误，在箕谷不能严守戒备这样的过失，罪责都在于我任人没有固定的法度。我明白我不能知人善任，考虑事情也多不明智，根据《春秋》之义兵败应由将帅负责，我应该担当这个责任。请允许我自贬三级，以追究我的那些过错。”于是任诸葛亮为右将军，代理丞相职事，所总管统领之事和以前一样。

冬，亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还。魏将王双率骑追亮，亮与战，破之，斩双。七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州刺史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。诏策亮曰：“街亭之役，咎由马谡，而君引愆，深自贬抑，重违君意，听顺所守。前年耀师，馘斩王双；今岁爰征，郭淮遁走；降集氏、羌，兴复二郡，威镇凶暴，功勋显然。方今天下骚扰，元恶未枭，君受大任，干国之重，而久自挹损，非所以光扬洪烈矣。今复君丞相，君其勿辞。” []

这年冬天，诸葛亮再次出兵散关，围攻陈仓，曹真出兵抗击，诸葛亮因粮草用尽只得还师。魏国将领王双率领骑兵追击诸葛亮，诸葛亮与他交战，打败了他，斩杀了王双。建兴七年，诸葛亮派遣陈式攻打武都郡、阴平郡。魏国雍州刺史郭淮率领兵马准备攻击陈式，诸葛亮亲自出兵到建威城，郭淮退兵回师，于是平定了武都、阴平两郡。后主下诏给诸葛亮说：“街亭之战，错误在马谡，而先生自引为过失，深深贬责自己，我难以违背先生的意思，听从了先生的请求。上一年先生出师扬威，斩了王双；今年出征，郭淮逃跑；降服了氐族、西羌，恢复了武都、阴平两郡，威风震慑凶顽恶暴，功勋显赫。现在天下骚乱不安，首恶还没有诛杀，先生接受重大的使命，担负着国家的重任，贬抑自己时间太久，这不是发扬光大宏伟事业的做法。现在，特恢复您的丞相职位，先生一定不要推辞。”

九年，亮复出祁山，以木牛运， 粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。 十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。 相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。 及军退，宣王案行其营垒处所，曰天下奇才也！” []

诸葛亮第四、五次伐魏示意图

殒大星汉丞相归天，清朱芝轩绘。据《三国演义》，诸葛亮驻军五丈原与司马懿相持，暂觉病体沉重。临死时出帐用剑指住自己的将星，口念咒语，言可使自己将星不坠，如是则司马懿不知自己死，可使全军安全退回蜀中。图为诸葛亮剑指将星，口念咒语。

建兴九年，诸葛亮再一次出兵祁山，用木牛运载军需物资，因粮草用完退兵。与魏将张郃交战时，射杀了张郃。建兴十二年春，诸葛亮率领全部人马经斜谷道出兵，用流马运载军需物资，占据了武功县的五丈原，与司马宣王对峙于渭水南岸。诸葛亮忧虑每次出兵都因粮草供应不上，使自己的抱负不得施展，因此分兵垦种，打好长期驻扎的基础。耕种的兵士夹杂在渭水河畔的居民中间，而老百姓却安居如有垣墙，军队将士并无任何私产。两军相持了一百多天。这一年八月，诸葛亮病重，在军营中去世，时年五十四岁。等到诸葛亮军队撤走后，司马宣王巡视诸葛亮的营垒住处，赞叹说：“诸葛亮真是天下奇才啊！”