南朝军队编制的最高一级单位是军，军有军主、军副，负责指挥全军。军的基本兵力有多少，史无明文，根据一些史料推测，一军大约有兵余人。军以下的单位是队，队有队主、队副，负责指挥全队，一队拥有的兵力，也没有明确记载。但宋武帝刘裕进军讨刘毅，攻破江陵时，“大城内，（刘）毅凡有八队，带甲千余”，又金城（内城）内“尤有六队千余人”。据此推测，则每队大约拥有兵力人左右。队以下有幢，幢有幢主、幢副，指挥全幢。一幢兵人，幢主相当于曹魏时的都伯。幢以下又有什、伍，五人为伍，二伍为什，伍有伍长，什有什长。南朝军队的基本编制由上至下依次是军、队、幢、什、伍。

军队训练

南朝各代比较重视中军的训练。刘宋元嘉二十五年（年），专修宣武场，以操练步兵骑兵。其后，宋孝武帝又在玄武湖大阅水师。南朝各代皇帝都在宣武场讲武，训练步兵、骑兵，在玄武湖训练水师。讲武的主要目的，一方面是平时训练军队，战时便于指挥战斗。另一方面，也是炫耀武力，宣扬国威。

后勤制度

南朝的军事后勤工作，由中央设专门部门管理。制造弓弩枪槊铠甲等兵器战具诸事，由尚书库部郎负责，具体由少府、尚方、东冶等部门制作。南朝中央设南、北二武库，兵器制好以后，入武库储存，由尚书库部郎掌管。建造战船，装配水师等军，则由都水使者、尚书水部郎负责。军队粮食衣着供应，由度支尚书主管。关于外军后勤供给，各地都督府下也有武库、粮仓等后勤设施。军队出征时，由武库配给兵器甲仗。如刘宋元嘉三十年（），太子刘劭谋反，将原来发给诸王及各处的兵仗，全部收存武库。刘宋末年，桂阳王休范谋反，形势危急，来不及发放兵器，开南、北二武库命将士自取。萧梁天监四年（）北伐，主帅萧宏为梁武帝之弟，库部发给的兵仗全为精品，因而军容甚整。军队出征时，由中央和地方政府专派吏、民运送军粮兵器等辎重。兵士出征之后，尚书省还要按期供应兵器、战具、粮食等军资。或从京师运送，或命令各州郡运送。当时交通不便，在战争中后勤辎重供应较为艰难，因而对战争的成败影响巨大。

北朝军制

北魏军制

.军队体制

北魏的军队由中兵，镇戍兵、州郡兵三部分组成。